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毛泽东在《实践论》中深入阐明了社会实践在认识过程中的基础性地位，指出只有实践才是认识的来源和动力，是检验认识正确与否的标准。《实践论》以此为前提，深刻揭示了认识发展的辩证过程，深刻阐述了感性认识与理性认识的辩证关系，突出强调了知与行、理论与实践的具体的历史的统一的重大意义。毛泽东强调指出：“认识的能动作用，不但表现于从感性的认识到理性的认识之能动的飞跃，更重要的还须表现于从理性的认识到革命的实践这一个飞跃。”[36] 理论与实践的辩证统一关系是如此重要，以至于“理论若不和革命实践联系起来，就会变成无对象的理论，同样，实践若不以革命理论为指南，就会变成盲目的实践”[37]。
这里需要特别说明的是，毛泽东深刻意识到他所反复强调的理论与实践的辩证统一不仅仅是一个一般的理论原则，因为这样的统一有其现代中国革命乃至世界革命的特定的时代内涵，包含着无产阶级追求自身自由的阶级意识，包含着中国人民乃至全人类的彻底解放的鲜明的未来指向，体现着无产阶级政党为了这样的宏伟目标而改变世界的伟大的历史使命。因此毛泽东才高度自觉地从理论与实践的统一这一原则出发，明确地向中国共产党人提出了改造客观世界与改造主观世界相统一的要求与任务：“社会的发展到了今天的时代，正确地认识世界和改造世界的责任，已经历史地落在无产阶级及其政党的肩上。这种根据科学认识而定下来的改造世界的实践过程，在世界、在中国均已到达了一个历史的时节——自有历史以来未曾有过的重大时节，这就是整个儿地推翻世界和中国的黑暗面，把它们转变过来成为前所未有的光明世界。无产阶级和革命人民改造世界的斗争，包括实现下述的任务：改造客观世界，也改造自己的主观世界——改造自己的认识能力，改造主观世界同客观世界的关系。地球上已经有一部分实行了这种改造，这就是苏联。他们还正在促进这种改造过程。中国人民和世界人民也都正在或将要通过这样的改造过程。所谓被改造的客观世界，其中包括了一切反对改造的人们，他们的被改造，须要通过强迫的阶段，然后才能进入自觉的阶段。世界到了全人类都自觉地改造自己和改造世界的时候，那就是世界的共产主义时代。”[38] 这就是毛泽东反复强调的知与行、理论与实践相统一的真正的、全部的理论内涵、实践内涵和时代内涵，这就是毛泽东关于知与行、理论与实践相统一的哲学逻辑的宏伟抱负和远大历史目标。

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